Un poa-yoke (literalmente "a prueba de errores") es un dispositivo destinado a evitar errores; garantiza la seguridad de la maquinaria ante los usuarios, proceso o procedimiento, en el cual se encuentren relacionados, de esta manera no provocando accidentes de cualquier tipo; Estos dispositivos fueron introducidos en el Sistema de Producción Toyota.
Existen dos objetivos a lograr con el poka-yoke:
* Imposibilitar de algún modo el error humano; por ejemplo, los cables para la recarga de baterías de teléfonos móviles y dispositivos de corriente continua sólo pueden conectarse con la polaridad correcta, siendo imposible invertiral, ya que los pines de conexión son de distinto tamaño o forma.
*Resaltar el error cometido de tal manera que sea obvio para el que lo ha cometido.
Actualmente los poka-yokes suelen consistir en:
*Un sistema de detección, cuyo tipo dependerá de la característica a controlar y en función del cual se suelen clasificar y,
*Un sistema de alarma (visual y sonora comúnmente) que avisa al trabajador de producirse el error para que lo subsane.
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